周武王姬发攻破商朝的国都之后，大举分封诸侯，其第二个儿子被封在邗国(故城在今河南省沁阳西北邗部镇)，称邗叔。后来，邢叔的子孙就以国名为氏，有的姓邗;有的则去邑旁姓于，这一宗支发展成了河南于氏，史称于姓正宗。

起源：

1、源自姫姓：

　　据《新唐书・宰相世系表》《广韵》记载，周武王姬发攻破商朝的国都之后，大举分封诸侯，其第二个儿子被封在邗国(故城在今河南省沁阳西北邗部镇)，称邗叔。后来，邢叔的子孙就以国名为氏，有的姓邗;有的则去邑旁姓于，这一宗支发展成了河南于氏，史称于姓正宗。

2、源自子姓：

　　商朝时，盂器皿是当时生活中最为常用的一种物品，河南睢县一带生活着一支擅长制造盂器皿的部落，称盂部落，也称于方。至商朝后期，商朝消灭了于方，商王武丁(子姓)之子被封为于侯，于国自此成立。后于国迁移至今河南沁阳北部一带。周初国灭，子孙以国为氏。

3、其他：

　　(1)据《古今姓氏书辩证》等所载，唐贞观年间，国家曾定下皇族七姓，而淳于氏就是其中之一。至唐宪宗李纯时，为避讳(“纯”“淳”同音)，复姓淳于氏改为单姓于氏。

　　(2)汉代东海于公裔孙在南北朝时随拓拔陵迁山西代县，使用鲜卑族万忸于氏，后来，北魏孝文帝迁都洛阳后，大力推行姓氏汉化改革，恢复为于氏。

　　(3)明时赐蒙古人巴延达哩姓于名忠。

　　(4)唐代高僧鉴真，俗淳于氏，为避唐宪宗李淳名讳，淳于氏易为于氏。

　　(5)清八旗尼玛哈氏改于姓;达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等少数民族中也有不少人改成了于姓。

　　(6)当代经济学家于光远，本郁氏，在参加革命初期的1937年，为了避祸，先后3次改姓氏，最后改为于氏。

名人举例：

　　于公，西汉东海郯城(今山东郊城北)人，以善于决狱而闻名，他所洗雪的“东海孝妇”一案，更是千古美谈。

　　于谦(1398-1457)，字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。明代名臣，民族英雄。永乐十九年进士。宣德初授御史，出按江西，迁兵部右侍郎，巡抚河南、山西。正统十四年召为兵部左侍郎。土木之变，英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请邮王即位，为明景泰帝。瓦刺兵通京师，身自督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使太上皇得归。天顺元年谦以“谋逆”罪被冤杀。弘治谥肃愍，万历改谥忠肃。有《于忠肃集》。

　　于慎行(1545-1607)，字可远，更字无垢。明山东东阿人。隆庆进土。万历初历翰林院修撰。因効张居正夺情，引疾归。后起官，历侍讲学士、礼部左右侍郎，累迁至礼部尚书。万历三十三年(公元1605年)，起掌詹事府，后二年兼东阁大学士，人阳，寻病卒。在史馆以读书为事，明习典制，贯通百家，与冯琦并为文学名臣。其诗文弘丽，一时推为大手笔。有《读史漫录》《谷城山馆诗文集》。

　　于右任(1879-1964)，原名伯循，字诱人，尔后以“诱人”谐音“右任”为名，晚年自号“太平老人”。陕西三原人，祖籍泾阳。中国近现代政治家、教育家、书法家。于右任早年系同盟会成员，长年在国民政府担任高级官员，同时也是复旦大学、上海大学、国立西北农林专科学校(今西北农林科技大学)等中国近现代著名高校的创办人。